ESTP 和 INFP 配對，安排通常還有商量空間，較常卡在兩人以為自己已經把重點說完。ESTP 想一起看發生什麼、哪個理由成立，INFP 想先自己想清楚這件事對人有什麼意義。把在意的人、實際經過和期待的改變一起說出來，能讓雙方比較同一個選擇。
同事
兩個人都想讓企畫多一點空間，刪去哪一項卻有不同理由
午休後要挑一項試辦活動，ESTP 把前次沒人使用的留言板圈掉，覺得既然沒有實際留言，這次也不必再花工。INFP 卻想保留，因為有位同事曾說自己下班前才想好要寫什麼，當時板子已經撤走。
「沒有留言，也有可能是放的時間不對。」INFP 把那位同事的話補進來。ESTP 問：「那你想再放一次，是要等他，還是想知道換時段有沒有用？」INFP 說：「兩件都有。我在意他願意開口的時候，還有地方能放。」
ESTP 把原本要買的新板子劃掉，拿出仍能用的舊板：「這塊留到下班後一天，位置放在他會經過的茶水間。是否繼續買新的，看這次實際怎麼用。」INFP 願意調整採購，也向那位同事確認文字可以留過夜。
這次兩人沿用舊板，隔天下午收回三張留言，將實際使用時段寫進試辦紀錄。INFP 可以說：「我想保留這項，是因為有個人的參與時間被漏掉，想一起核對那個原因。」
原本只想補一個例子，對話也可以讓兩人重新選整份要回答的問題
兩人寫一份工作說明，ESTP 拿到新的實際詢問，想再補一個案例。INFP 看過卻發現，新來問的人和原來的對象不同，只往後加例子，可能讓整份內容同時對著兩種人說話。
ESTP 把案例放到稿末：「這件真的發生過，補上不是比較完整？」INFP 指向開頭：「有用，但先看這份現在要回答誰。原來是已加入的人，新問題在問還沒加入能做什麼，兩種前提不同。」
ESTP 重讀原句：「對，這樣一路補，前後會換對象。這次就把新詢問拿去另做一份入門說明？」INFP 回：「可以，原稿沿原用途；新那份從第一次要選的事開始，你的實際例子就有位置。」
兩人當天下午各接一份的必要修改，再一起讀過前提，交出兩份用途清楚的說明。INFP 可以問：「新增的內容在回答哪種需要？先選對象，再決定放進哪一份。」
主管與下屬
ESTP 當主管，INFP 當下屬
INFP 下屬整理了參與者回覆，提出一份讓人先寫下期待、再進入活動的方案。ESTP 主管看過本次用途後，選擇沿用能直接開始操作的原案，沒有採用新形式，先把這個決定當面說明。
主管說：「這次選原案，因為入口要讓人立刻開始。你整理的回覆有幫我們看見幾個疑問，這部分已用在判斷本次需要，但不等於這次會換成新形式。」下屬看著材料問：「那整理不是整份撤掉，只是方案沒採？想知道後面還需要我接哪段。」
主管拿出原案：「資訊會用在準備常見疑問。你願意接這段嗎？新形式這次先不做，也不用為了證明做過，就把兩套都交。」下屬回：「願意，我把回覆裡能回答的問題整理到原案，自己的新形式先停在這裡。」
下屬完成原案需要的問答，主管再將原案與問答交給現場夥伴，沒有要求下屬繼續做未採用的方案。ESTP 主管可以說：「採不採用會直接回，也說明已做的整理現在實際用在哪裡。」INFP 下屬可以問：「這次決定之後，我的準備和後續責任各放在哪裡？」
INFP 當主管，ESTP 當下屬
INFP 主管希望一場共同工作能讓新加入的人感覺自己的參與有意義，先寫了整體的合作方向。ESTP 下屬負責器材到場，讀完後還不知道自己要搬到哪裡、交給誰，拿著箱子停在門邊。
下屬問：「這個方向我看到了，現在這箱到場，第一個動作是什麼？」主管原先想從活動目的說起，下屬指著標籤：「我需要的是這一箱的去處，不是再理解一次為什麼合作。」
主管拿起場地圖：「放工作桌旁，交給我。我想讓他們一起做的是拆開後這段，接收先由我完成。」下屬回：「清楚了，我把這箱放到那裡，拆開前和你核件數，再讓後面的人接。」
當天主管在工作桌接收，下屬完成搬運與核對，新參與者再從準備好的材料開始。INFP 主管可以說：「合作目的先接到第一個實際動作，我也把自己的責任講明白。」ESTP 下屬可以問：「從手上這件事開始，我先做哪一步、交到誰手裡？」
同學
字面上說留下來，故事也可能正在寫另一種離開
兩位同學讀一篇故事，ESTP 看見主角最後仍住在原處，想把報告寫成選擇留下。INFP 卻注意到，主角後來不再依以前的理由做同樣的事，想說明人沒搬走，和原生活的關係也可能已改變。
ESTP 指著結尾：「這裡明明寫還住這裡，為什麼說離開？」INFP 把前面的兩段放過來：「地點沒變，但以前是等另一個人回來，後來是自己選要怎麼過。要談的是動機，不是搬去哪裡。」
ESTP 重新看那個重複動作：「前後回家的動機確實不同，地點只能回答其中一部分。」INFP 接著說：「那把留下地點和離開原來的期待分開寫，兩段原文都能留，意思也比較準。」
兩人完成有前後對照的報告，ESTP 整理看得到的動作，INFP 接出動機的改變，結尾沒有把人是否搬走當成唯一判斷。INFP 可以說：「我想說的變化在這兩次相同動作裡，先和你把原因的差別對出來。」
伴侶
在夜市要分著吃，選到第三攤還是沒有人先買
兩人逛夜市，INFP 說想一起分幾樣吃，ESTP 便停在第一攤問要不要買。INFP 想讓伴侶也吃到喜歡的，說再看前面，ESTP 自己也想比較現場的份量，就一路跟著走。到了第三攤，兩人都餓，手上仍是空的。
ESTP 指著炸物：「這個我今天想吃，買小份一起分？」INFP 說：「我想吃熱湯，分這個會不會後面就吃不下？」ESTP 看了小份的大小，說自己確實打算吃完，不要伴侶為了分食少喝想喝的湯。
INFP 先到湯攤點餐，ESTP 買好炸物找來，兩人在同一張桌子坐下。湯端上來，INFP 主動拿了空碗，舀一點請伴侶試；ESTP 也將剛起鍋的那一塊放到盤邊。兩人後來各吃完自己的主餐，並沒有把整晚都變成共分一份。
走出去時，INFP 說現在才有力氣慢慢逛。ESTP 可以說：「今天想吃的先說出來，不必先猜哪一樣最能讓兩人都開心。」
想多做一件事以前，先看看兩人想留下的休息是什麼
週末 ESTP 想把幾件家裡的小事順路做完，列好去哪裡拿東西、回來再整理哪裡。INFP 也願意一起做，卻想到兩人原本想要的是一段不用一直回應任務的休息，若把空檔全補上，整天仍像在趕工作。
ESTP 看清單說：「這些都不久，做完不是就可以放下？」INFP 指向排滿的下午：「每件不久，接起來還是一整段。我想留的是中間可以自己選做什麼，不是等清單永遠清完才休息。」
ESTP 想過後把兩件非必要的移到下週原本就會經過的日子：「這樣今天只剩取回那份，其他時間留著。合在一起的用時，更能看出我們整天會怎麼過。」INFP 回：「那取件我和你一起去，回來以後就不接新的清單。」
兩人當天完成那次取件，回家後各自做想做的事，晚上再一起吃飯；下週也按已改好的順路安排處理其餘。ESTP 可以說：「我想把實際事情接完，也會看它們合起來，有沒有留住我們原本想過的那一天。」
朋友
臨時碰到熟悉的地方，這次換朋友帶路
ESTP 傳訊息約 INFP 週末出門，說最近經過一條小街，看到一間舊唱片行，像是朋友以前描述過的那種店。INFP 看了照片，想起以前常和同學去翻唱片，回覆週六下午能去，說照片裡那間正是自己以前常去的店，想親自帶朋友看。
「你真的去過？上次聽你講，我以為只是想到可以開這種店。」ESTP 問。INFP 回：「去過很多次。以前一直想像畢業後也能有個讓人慢慢挑東西的地方，想讓你看看那個感覺。」
到了店門口，ESTP 先指著櫥窗裡的版本問差在哪裡，INFP 則說起當年幾個人輪流放歌的下午。ESTP 挑了一張兩人都聽過的唱片，問：「這張現在還能試聽嗎？想聽你以前最常停在哪首。」
兩人借耳機輪流聽，INFP 帶 ESTP 去看店後那排椅子，ESTP 也說起自己曾和朋友一起聽的版本。離開時兩人買了不同唱片，約好下次帶去對方家播放。ESTP 可以說：「你描述過的那種地方讓我想去看看，這間你真去過，今天想讓你帶我認識。」
常見問題
ESTP 和 INFP 配對，哪裡需要多溝通？
兩人通常都願意換做法，但 ESTP 先看實際理由，INFP 先想意義和人的需要。用同一件經過說明期待，能讓彼此知道正在回答哪個問題。
ESTP 主管怎麼帶 INFP 下屬？
明確說是否採用與原因，也指出下屬已完成的整理實際用在哪裡。方案沒採用時，後續責任另講清楚，不必讓下屬把兩套都繼續做。
INFP 主管怎麼交代 ESTP 下屬工作？
將合作目的接到第一個實際動作，說明物品放哪裡、交給誰、由誰核對。主管也承擔自己的接收工作，讓下一步能開始。
ESTP 和 INFP 朋友怎麼聊天？
邀約出門時，把自己想到的地方說清楚。實際到了共同能看見的地方，也讓朋友帶出以前的經過與自己在意的意義。